QUADRUPED GO1 Pro - QR GO1 Pro

Unitree Quadruped Go1 Le robot chien à quatre pattes DOF : 12 Charge utile : 3 à 5 kg Dimensions : 645 x 280 x 400 mm Vitesse : 2,5 - 3,5 m/s Autonomie : 1 à 2,5 h (selon l'application) Poids (avec batterie) de 12 kg ±1 - 1,5 kg La gamme Quadruped Go1 est composée de robots ...Unitree Quadruped Go1 Le robot chien à quatre pattes DOF : 12 Charge utile : 3 à 5 kg Dimensions : 645 x 280 x 400 mm Vitesse : 2,5 - 3,5 m/s Autonomie : 1 à 2,5 h (selon l'application) Poids (avec batterie) de 12 kg ±1 - 1,5 kg La gamme Quadruped Go1 est composée de robots quadrupèdes pour la recherche et le développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et ses 12 DOF (degrés de liberté), ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Derniers appareils d'Unitree et successeurs de l'A1, les Go1 sont dotés d'un système de gestion de l'entraînement et de l'alimentation perfectionné qui permet d'atteindre une vitesse de pointe (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h et une autonomie maximale de 2,5 heures.

En outre, les moteurs présentent un couple de 23,7 Nm au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 Nm aux genoux, ce qui permet de réaliser des sauts et des saltos arrière. Les mouvements sont similaires à ceux d'un chien. Équipement et variantes La gamme Go1 dispose de 3 variantes : Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu.

Les différences concernent principalement les processeurs et les systèmes de capteurs : selon le modèle, les variantes Air et Pro fonctionnent à l'aide d'un ou de trois processeurs "4 x 1,43 GHz 128 cœurs 0,5 T" et d'un ou de cinq systèmes de supercapteurs. Les deux variantes sont équipées de trois capteurs à ultrasons. La version Go 1 Edu possède un maximum de trois nanoprocesseurs, cinq systèmes de supercapteurs et quatre capteurs à ultrasons.

Les séquences de mouvement presque plus vraies que nature, telles que les roulades et "faire le beau", sont préprogrammées. Les variantes Pro et Edu sont librement programmables.